明隆庆三年（1569年），析信丰之潭庆半堡（今岭北镇迳脑、龙头），龙南之高砂堡（今老城镇、岿美山镇）、下历堡（今历市镇，不含中沙、仙岭、修建、杨梅和车步）、横江堡（今历市镇中沙、仙岭、修建、杨梅和岭北月子），安远之大石堡（今鹅公、镇田、天九镇之五户、横山、油田、九曲）、小石堡（今龙塘镇）、伯洪堡（今天九镇，不含五户、横山、油田），置定南县，县治高砂莲塘镇（今老城圩），隶属赣州府。因其地处江西最南端，扼江西、广东咽喉，“岭表之所谓长治久安实赖其他”（《定南厅志》），故名定南。据《今县释名》，以南下剿匪，故名。
　清乾隆三十八年（1773年），定南改县为厅，将赣州府同知移驻定南，为赣州分防府定南厅。
　民国2年（1913年），定南改厅复县。民国3年（1914年），定南县属赣南道。民国15年（1926年），废道存县，定南县直属于省。民国20年（1931年），国民党政府为对“中央苏区”进行“围剿”需要，将定南划为安全县，直属陆海空司令部南昌行营党政委员会领导。民国21年（1932年），定南属第十三行政区。民国24年（1935年），定南改属第四行政区。
　1949年8月，定南解放。先后属赣??区、赣州市。
　
　1984年5月15日，恢复岿美山镇（赣府字[1984]112号）。1987年4月5日，将老城乡的羊陂、石陂两自然村划归三亨乡（赣府厅字[1987]165号批复）。
　1988年12月10日，撤销下历、三亨乡，其行政区域分别划归历市、岿美山镇管辖（赣民函[1988]138号批复）。
　1993年11月17日，撤销老城乡、月子乡、天花乡，设立老城镇、月子镇、天花镇（赣民字[1993]167号批复）。
　2000年，全县辖6个镇、7个乡。 根据第五次人口普查数据：全县总人口179123人；其中： 历市镇 52232 岿美山镇 16369 老城镇 14501 天花镇 18472 龙塘镇 15400 月子镇 9784 九曲乡 5530 鹅公乡 14784 镇田乡 7172 柱石乡 5506 车步乡 7561 龙头乡 6855 迳脑乡 4957（人）www.xzqh.org
　2001年5月9日，撤销车步乡，划归历市镇；将天花镇辖桥水、长桥、赤岭村委会划归历市镇；撤销九曲乡，划归天花镇；天花镇更名为天九镇；撤销迳脑乡、龙头乡，划归月子镇；月子镇更名为岭北镇；撤销柱石乡、镇田乡、鹅公乡，合并组建鹅公镇（赣民字[2001]188号批复）。2003年底，全县总人口19.8万人。
　2004年底，全县辖7镇：历市镇、岿美山镇、老城镇、天九镇、龙塘镇、鹅公镇、岭北镇。
　历市镇 2004年辖：城东居委会、城南居委会、城西居委会、城北居委会、汶岭村、修建村、文昌村、樟田村、杨梅村、和顺村、良富村、桥水村、泮贤村、龙下村、竹园村、油潭村、赤岭村、砂头村、金鸡村、太公村、蕉坑村、长桥村、下庄村、井坑村、恩荣村、中砂村、历市村、寨上村、太阳村、中圳村、嶂下村、车步村、上坑村、赤水村、黄沙村。
　岿美山镇 辖：矿区居委会、三亨村、羊陂村、寨头村、板埠村、溪尾村、左拔村、丰背村。
　老城镇 辖：老城村、中段村、黄沙口村、丁坊村、下池村、里布村、坳头村、乐德村、河田村、上洲村、水西村。
　天九镇 辖：天花居委会、天花村、九曲村、兴联村、洋田村、陈坑村、兴隆村、樟联村、东山村、石盆村、桃西村、黄塘村、红阳村、太康村、宾光村、五户村、新坳村、油田村、横山村。
　龙塘镇 辖：桐坑居委会、桐坑村、白驹村、洪洲村、胜前村、长富村、忠城村、龙塘村、湖江村、桥下村、柏木村。
　岭北镇 辖：横江居委会、月子村、新阳村、大汶村、含湖村、乐园村、长隆村、大屋村、含水村、玉石村、南丰村、古隆村、天堂村、中湖村、禾草村、龙头村、蔡阳村、迳脑村、大坝村、杨眉村、枧下村。
　鹅公镇 辖：田心村、留斜村、高湖村、大凤村、留坑村、镇田村、水帮村、乐田村、塘唇村、岸口村、大寨村、木杨村、瑶田村、杨坑村、连塘村、穆湖村、企坝村、柱石村、早禾村、新村村、白沙村、上桂村。

      定南境内属低山丘陵地形，属中亚热带季风湿润气候区，光、热、水充足，年均气温19℃。 境内探明有钨、稀土、钛铁、磷片、石墨、花岗岩、膨润土等20多种矿藏；地下水储量丰盈，天然饮用矿泉水质优，水力资源开发潜力巨大；有竹木、药材等野生植物资源近400种，用材林主要有杉、松、毛竹、樟及各种阔叶树；有山鸡、斑鸠、画眉、野猪、山兔、狐狸、蛇类等60多种野生动物